Denean robot singularitatera iristen edo hurbiltzen bada, koordenatu kartesiarretan oinarritutako plangintza-mugimendua ezin da behar bezala ardatz bakoitzaren mugimendu bateratuan alderantzikatu, eta mugimendu-plangintza ezin da behar bezala egin. Puntu bateratuaren mugimendua edo movej mugimendu-argibideak erabil daitezke.
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
